主要特点和技术参数:
可实现3维平移、1维旋转和2维俯仰调整。
竖直升降(Z 轴):采用涡杆升降结构,圆柱直线导轨辅助支撑。可实现稳定性的大承载,无空回和高分辨率传动(小于1微米)。
水平平移(X,Y轴):线性滑轨导向,滚珠螺杆驱动,采用粗精调自由转换的减速器作为手轮,同时满足快慢进给和高分辨率(1微米)的自由体验。
旋转和俯仰(R, T1,T2轴):采用涡轮蜗杆旋转机构,同样采用粗精调自由组转换的减速器作为手轮,同时满足快慢进给和高分辨率(1秒)的自由体验。旋转可实现360全周调整,2维俯仰最大可进行±30度调整。
可按要求进行各种技术参数的定制,适应各种不同的使用方式(如各部件尺寸,驱动方式等)
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