海獭水下机器人SeaOtter

技术参数
* 海獭ROV：尺寸36”L x 22”W x 17”H（91.44 cm x 55.88 cm x 43.18 cm），重125磅（37.65 Kg）
* 控制器：尺寸14”L x 10”W x 6”H（35.56 cm x 25.4 cm x 15.24 cm），重9磅（4.08 Kg）
* 缆绳：直径7”，长250’-500’（75-150 m），重50-100磅（22.68-45.36 Kg）
* 显示器：尺寸13”L x 14”W x 13”H（33.02 cm x 35.56 cm x 33.02 cm），重18磅（8.16 Kg）
* 摄像机/镜头：彩色摄像机，6 mm（50度角）广角镜头，70度角俯仰摇头，自动光圈，遥控对焦
* 显示器：13英寸高清显示器
* 光源：4个100瓦的卤钨灯，可在200瓦/400瓦间切换
* 马达：4个直流永磁式马达，可逆推进，速度可调，每个马达推进力为6磅（2.72 Kg），额定速度2英里/小时（3.22公里/小时）
* 工作水深：500英尺（150 m）
* 颜色：黄色/黑色
* 密封性：5个独立外壳，O形环密封，每个外壳都有泄漏检测器。马达采用“不需维护”的旋转密封方式
* 供电：120 V交流电（选配220 V交流电适配器后可连接220 V交流电），9A，最大800 W

可选配件

* SCAN-650扫描声纳
扫描声纳是水下搜索的理想工具，它可以不受水体可视度的影响来获得高分辨率的水下环境图片。SCAN-650扫描声纳可以被ROV搭载进行水下工作。
  
* 具备开/闭功能的小型机械手
这种小型机械手只举办开/闭功能，它可以从海底抓取小型样品、铺设管线、布放水声信标灯。其机械臂和咬钳由坚固耐腐蚀的PVC制成。机械臂可以水平安装在ROV上，水平开/闭咬钳；也可垂直装在ROV上，垂直开/闭咬钳。咬钳的开/闭由ROV船载控制单元的按键遥控。
  
* 金属探测器
可以安装在任何ROV系统上，探测海床下的铁和非铁金属物体，且不受海水中和海床上的矿物质干扰。
 
* 500英尺（150 m）电缆
* 数字罗盘
* 基本配件套装
* 高清（470线）摄像机
* On-screen display
* U/W防水接头
* 220 V交流电适配器
* PAL制式摄像机和显示器（适用于中国和欧洲）
* 铝合金制防撞装置