| 型号 | GL-R23F | GL-R31F | GL-R39F | GL-R47F | GL-R55F | GL-R63F | GL-R71F | |||
| 图像 | ||||||||||
| 最小检测物体 | ø14 mm | |||||||||
| 光轴间距/镜片直径 | 10 mm / ø4 | |||||||||
| 检测距离 | 0.2 到 10 m*1 | |||||||||
| 有效开孔角度 | 最大 ±2.5° (3 m 以上) | |||||||||
| 光源 | 红外线 LED (870 nm) | |||||||||
| 响应时间 (OSSD) (ms) | 有线同步或 光同步(频道 0)时 | ON→OFF | 6.9 | 7.8 | 8.6 | 9.5 | 10.4 | 11.2 | 12.1 | |
| OFF→ON | 49.2*2 | 50.5*2 | 51.8*2 | 53.1*2 | 54.3*2 | 55.6*2 | 56.9*2 | |||
| 非同步→ON | 64.4*3 | 67.9*3 | 71.3*3 | 74.8*3 | 78.3*3 | 81.7*3 | 85.2*3 | |||
| 光同步(频道 A 或 B)时 | ON→OFF | 9.3 | 10.7 | 12.1 | 13.5 | 14.9 | 16.3 | 17.6 | ||
| OFF→ON | 52.7*2 | 54.8*2 | 56.9*2 | 59*2 | 61.1*2 | 63.2*2 | 65.3*2 | |||
| 非同步→ON | 74*3 | 79.5*3 | 85.1*3 | 90.7*3 | 96.3*3 | 101.8*3 | 107.4*3 | |||
| 检测方式 | 全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外) | |||||||||
| 同步方式 | 光同步/有线同步 (可根据配线选择) | |||||||||
| 防止相互干扰功能 | 光同步：通过按钮的设定最多可对 2 台设备进行干扰防止 有线同步：自动对最多 2 台设备进行干扰防止 | |||||||||
| 控制输出 (OSSD 输出) | 输出型 | 晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换) | ||||||||
| 最大负载电流 | 500 mA 以下*4 | |||||||||
| 残留电压(打开时) | 最大 2.5V (缆线 5 m 时) | |||||||||
| 关闭时的电压 | 最大 2.0V (缆线 5 m 时) | |||||||||
| 泄漏电流 | 最大 200 µA | |||||||||
| 最大负载容量 | 2.2 µF | |||||||||
| 负载连线电阻 | 最大 2.5 Ω | |||||||||
| 辅助输出 (非安全系输出) | AUX | 晶体管输出（PNP/NPN 可根据缆线进行切换） 50mA 以下，残留电压 2.5V 以下（缆线 5 m 时） | ||||||||
| 错误输出 | ||||||||||
| 回程不保护灯输出 | 可连接白炽灯（24 VDC、1 到 5.5 W） LED 灯（负载电流 10 到 230 mA） | |||||||||
| 外部输入 | 使用 PNP 输出缆线时 | EDM 输入 待机输入 复位输入 回程不保护输入1、2 超控输入 | 打开电压：10 到 30V 关闭电压：开路或 0 到 3V 短路电流： 约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA） | |||||||
| 使用 NPN 输出缆线时 | EDM 输入 待机输入 复位输入 回程不保护输入1、2 超控输入 | 打开电压：0 到 3V 关闭电压：开路或 10V 以上 电源电压以下 短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA） | ||||||||
| 电源 | 电源电压 | 24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2 | ||||||||
| 消耗电流 (最大时)(mA) | 发射器 | 50*5 | 54*5 | 57*5 | 60*5 | 62*5 | 64*5 | 66*5 | ||
| 接收器 | 70*5 | 71*5 | 72*5 | 74*5 | 75*5 | 77*5 | 78*5 | |||
| 保护电路 | 电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护 | |||||||||
| 符合规格 | EMC | EMS | IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1 | |||||||
| EMI | EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA | |||||||||
| 安全 | IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE) IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD) IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3) EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe) UL508 UL1998 | |||||||||
| 环境抗耐性 | 外壳防护级 | IP65/IP67 (IEC60529) | ||||||||
| 过电压类别 | II | |||||||||
| 环境光照 | 白炽灯：3,000 lux 以下、阳光：20,000 lux 以下 | |||||||||
| 使用环境温度 | -10 至 +55 °C (无冻结) | |||||||||
| 存放环境温度 | -25 至 +60 °C (无冻结) | |||||||||
| 使用环境湿度 | 15 至 85 % RH (无凝结) | |||||||||
| 存放环境湿度 | 15 至 95 % RH | |||||||||
| 抗震性 | 10 至 55 Hz、双振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次扫频 | |||||||||
| 耐冲击性 | 100 m/s2 (约 10 G)、16 ms 脉冲、X,Y,Z 方向各 1,000 次 | |||||||||
| 材料 | 主体外壳 | 铝 | ||||||||
| 上盖/下盖 | 尼龙 (GF30%) | |||||||||
| 前外壳 | 聚碳酸酯、SUS304 | |||||||||
| 重量 | 发射器 | 320 g | 430 g | 550 g | 660 g | 780 g | 890 g | 1000 g | ||
| 接收器 | 330 g | 440 g | 670 g | 900 g | 1010 g | |||||
| *1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时，检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时，缩短 1 m。 *2 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间 （OFF→ON）会迟些，最少要 80 ms。 *3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端 光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入 光和遮光，响应时间会变长。 *4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。 *5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态，则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。 | ||||||||||
| 型号 | GL-R79F | GL-R87F | GL-R95F | GL-R103F | GL-R111F | GL-R119F | GL-R127F | |||
| 图像 | ||||||||||
| 最小检测物体 | ø14 mm | |||||||||
| 光轴间距/镜片直径 | 10 mm / ø4 | |||||||||
| 检测距离 | 0.2 到 10 m*1 | |||||||||
| 有效开孔角度 | 最大 ±2.5° (3 m 以上) | |||||||||
| 光源 | 红外线 LED (870 nm) | |||||||||
| 响应时间 (OSSD) (ms) | 有线同步或 光同步(频道 0)时 | ON→OFF | 13 | 13.8 | 14.7 | 15.5 | 16.4 | 17.3 | 18.1 | |
| OFF→ON | 58.2*2 | 59.5*2 | 60.8*2 | 62.1*2 | 63.4*2 | 64.7*2 | 66*2 | |||
| 非同步→ON | 88.6*3 | 92.1*3 | 95.5*3 | 99*3 | 102.4*3 | 105.9*3 | 109.4*3 | |||
| 光同步(频道 A 或 B)时 | ON→OFF | 19 | 20.4 | 21.8 | 23.2 | 24.6 | 26 | 27.4 | ||
| OFF→ON | 67.4*2 | 69.4*2 | 71.5*2 | 73.6*2 | 75.7*2 | 77.8*2 | 79.9*2 | |||
| 非同步→ON | 113*3 | 118.5*3 | 124.1*3 | 129.7*3 | 135.2*3 | 140.8*3 | 146.4*3 | |||
| 检测方式 | 全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外) | |||||||||
| 同步方式 | 光同步/有线同步 (可根据配线选择) | |||||||||
| 防止相互干扰功能 | 光同步：通过按钮的设定最多可对 2 台设备进行干扰防止 有线同步：自动对最多 2 台设备进行干扰防止 | |||||||||
| 控制输出 (OSSD 输出) | 输出型 | 晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换) | ||||||||
| 最大负载电流 | 500 mA 以下*4 | |||||||||
| 残留电压(打开时) | 最大 2.5V (缆线 5 m 时) | |||||||||
| 关闭时的电压 | 最大 2.0V (缆线 5 m 时) | |||||||||
| 泄漏电流 | 最大 200 µA | |||||||||
| 最大负载容量 | 2.2 µF | |||||||||
| 负载连线电阻 | 最大 2.5 Ω | |||||||||
| 辅助输出 (非安全系输出) | AUX | 晶体管输出（PNP/NPN 可根据缆线进行切换） 50mA 以下，残留电压 2.5V 以下（缆线 5 m 时） | ||||||||
| 错误输出 | ||||||||||
| 回程不保护灯输出 | 可连接白炽灯（24 VDC、1 到 5.5 W） LED 灯（负载电流 10 到 230 mA） | |||||||||
| 外部输入 | 使用 PNP 输出缆线时 | EDM 输入 待机输入 复位输入 回程不保护输入1、2 超控输入 | 打开电压：10 到 30V 关闭电压：开路或 0 到 3V 短路电流： 约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA） | |||||||
| 使用 NPN 输出缆线时 | EDM 输入 待机输入 复位输入 回程不保护输入1、2 超控输入 | 打开电压：0 到 3V 关闭电压：开路或 10V 以上 电源电压以下 短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA） | ||||||||
| 电源 | 电源电压 | 24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2 | ||||||||
| 消耗电流 (最大时)(mA) | 发射器 | 67*5 | 69*5 | 71*5 | 72*5 | 74*5 | 76*5 | 78*5 | ||
| 接收器 | 80*5 | 81*5 | 83*5 | 84*5 | 85*5 | 87*5 | 89*5 | |||
| 保护电路 | 电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护 | |||||||||
| 符合规格 | EMC | EMS | IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1 | |||||||
| EMI | EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA | |||||||||
| 安全 | IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE) IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD) IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3) EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe) UL508 UL1998 | |||||||||
| 环境抗耐性 | 外壳防护级 | IP65/IP67 (IEC60529) | ||||||||
| 过电压类别 | II | |||||||||
| 环境光照 | 白炽灯：3,000 lux 以下、阳光：20,000 lux 以下 | |||||||||
| 使用环境温度 | -10 至 +55 °C (无冻结) | |||||||||
| 存放环境温度 | -25 至 +60 °C (无冻结) | |||||||||
| 使用环境湿度 | 15 至 85 % RH (无凝结) | |||||||||
| 存放环境湿度 | 15 至 95 % RH | |||||||||
| 抗震性 | 10 至 55 Hz、双振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次扫频 | |||||||||
| 耐冲击性 | 100 m/s2 (约 10 G)、16 ms 脉冲、X,Y,Z 方向各 1,000 次 | |||||||||
| 材料 | 主体外壳 | 铝 | ||||||||
| 上盖/下盖 | 尼龙 (GF30%) | |||||||||
| 前外壳 | 聚碳酸酯、SUS304 | |||||||||
| 重量 | 发射器 | 1200 g | 1300 g | 1400 g | 1500 g | 1600 g | 1700 g | 1800 g | ||
| 接收器 | 1900 g | |||||||||
| *1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时，检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时，缩短 1 m。 *2 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间 （OFF→ON）会迟些，最少要 80 ms。 *3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端 光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入 光和遮光，响应时间会变长。 *4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。 *5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态，则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。 | ||||||||||
| 型号 | GL-R08H | GL-R12H | GL-R16H | GL-R20H | GL-R24H | GL-R28H | GL-R32H | |||
| 图像 | ||||||||||
| 最小检测物体 | ø25 mm | |||||||||
| 光轴间距/镜片直径 | 20 mm / ø5 | |||||||||
| 检测距离 | 0.2 到 15 m*1 | |||||||||
| 有效开孔角度 | 最大 ±2.5° (3 m 以上) | |||||||||
| 光源 | 红外线 LED (870 nm) | |||||||||
| 响应时间 (OSSD) (ms) | 有线同步或 光同步(频道 0)时 | ON→OFF | 6.6 | 7 | 7.4 | 7.9 | ||||
| OFF→ON | 48.7*2 | 49.3*2 | 50*2 | 50.6*2 | ||||||
| 非同步→ON | 63.1*3 | 64.9*3 | 66.6*3 | 68.3*3 | ||||||
| 光同步(频道 A 或 B)时 | ON→OFF | 6.9 | 7.4 | 8.1 | 8.8 | 9.5 | 10.2 | 10.9 | ||
| OFF→ON | 49.1*2 | 49.9*2 | 50.9*2 | 52*2 | 53*2 | 54*2 | 55.1*2 | |||
| 非同步→ON | 64.2*3 | 66.3*3 | 69.1*3 | 71.9*3 | 74.7*3 | 77.5*3 | 80.2*3 | |||
| 检测方式 | 全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外) | |||||||||
| 同步方式 | 光同步/有线同步 (可根据配线选择) | |||||||||
| 防止相互干扰功能 | 光同步：通过按钮的设定最多可对 2 台设备进行干扰防止 有线同步：自动对最多 2 台设备进行干扰防止 | |||||||||
| 控制输出 (OSSD 输出) | 输出型 | 晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换) | ||||||||
| 最大负载电流 | 500 mA 以下*4 | |||||||||
| 残留电压(打开时) | 最大 2.5V (缆线 5 m 时) | |||||||||
| 关闭时的电压 | 最大 2.0V (缆线 5 m 时) | |||||||||
| 泄漏电流 | 最大 200 µA | |||||||||
| 最大负载容量 | 2.2 µF | |||||||||
| 负载连线电阻 | 最大 2.5 Ω | |||||||||
| 辅助输出 (非安全系输出) | AUX | 晶体管输出（PNP/NPN 可根据缆线进行切换） 50mA 以下，残留电压 2.5V 以下（缆线 5 m 时） | ||||||||
| 错误输出 | ||||||||||
| 回程不保护灯输出 | 可连接白炽灯（24 VDC、1 到 5.5 W） LED 灯（负载电流 10 到 230 mA） | |||||||||
| 外部输入 | 使用 PNP 输出缆线时 | EDM 输入 待机输入 复位输入 回程不保护输入1、2 超控输入 | 打开电压：10 到 30V 关闭电压：开路或 0 到 3V 短路电流： 约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA） | |||||||
| 使用 NPN 输出缆线时 | EDM 输入 待机输入 复位输入 回程不保护输入1、2 超控输入 | 打开电压：0 到 3V 关闭电压：开路或 10V 以上 电源电压以下 短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA） | ||||||||
| 电源 | 电源电压 | 24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2 | ||||||||
| 消耗电流 (最大时)(mA) | 发射器 | 43*5 | 46*5 | 50*5 | 53*5 | 57*5 | 59*5 | 61*5 | ||
| 接收器 | 66*5 | 68*5 | 69*5 | 71*5 | 72*5 | 73*5 | 74*5 | |||
| 保护电路 | 电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护 | |||||||||
| 符合规格 | EMC | EMS | IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1 | |||||||
| EMI | EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA | |||||||||
| 安全 | IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE) IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD) IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3) EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe) UL508 UL1998 | |||||||||
| 环境抗耐性 | 外壳防护级 | IP65/IP67 (IEC60529) | ||||||||
| 过电压类别 | II | |||||||||
| 环境光照 | 白炽灯：3,000 lux 以下、阳光：20,000 lux 以下 | |||||||||
| 使用环境温度 | -10 至 +55 °C (无冻结) | |||||||||
| 存放环境温度 | -25 至 +60 °C (无冻结) | |||||||||
| 使用环境湿度 | 15 至 85 % RH (无凝结) | |||||||||
| 存放环境湿度 | 15 至 95 % RH | |||||||||
| 抗震性 | 10 至 55 Hz、双振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次扫频 | |||||||||
| 耐冲击性 | 100 m/s2 (约 10 G)、16 ms 脉冲、X,Y,Z 方向各 1,000 次 | |||||||||
| 材料 | 主体外壳 | 铝 | ||||||||
| 上盖/下盖 | 尼龙 (GF30%) | |||||||||
| 前外壳 | 聚碳酸酯、SUS304 | |||||||||
| 重量 | 发射器 | 210 g | 320 g | 430 g | 550 g | 660 g | 770 g | 880 g | ||
| 接收器 | 330 g | 440 g | 890 g | |||||||
| *1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时，检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时，缩短 1 m。 *2 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间 （OFF→ON）会迟些，最少要 80 ms。 *3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端 光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入 光和遮光，响应时间会变长。 *4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。 *5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态，则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。 | ||||||||||
| 型号 | GL-R36H | GL-R40H | GL-R44H | GL-R48H | GL-R52H | GL-R56H | |||
| 图像 | |||||||||
| 最小检测物体 | ø25 mm | ||||||||
| 光轴间距/镜片直径 | 20 mm / ø5 | ||||||||
| 检测距离 | 0.2 到 15 m*1 | ||||||||
| 有效开孔角度 | 最大 ±2.5° (3 m 以上) | ||||||||
| 光源 | 红外线 LED (870 nm) | ||||||||
| 响应时间 (OSSD) (ms) | 有线同步或 光同步(频道 0)时 | ON→OFF | 8.3 | 8.7 | 9.2 | 9.6 | 10 | 10.5 | |
| OFF→ON | 51.3*2 | 51.9*2 | 52.6*2 | 53.2*2 | 53.9*2 | 54.5*2 | |||
| 非同步→ON | 70*3 | 71.8*3 | 73.5*3 | 75.2*3 | 77*3 | 78.7*3 | |||
| 光同步(频道 A 或 B)时 | ON→OFF | 11.6 | 12.3 | 12.9 | 13.6 | 14.3 | 15 | ||
| OFF→ON | 56.1*2 | 57.2*2 | 58.2*2 | 59.3*2 | 60.3*2 | 61.4*2 | |||
| 非同步→ON | 83*3 | 85.8*3 | 88.6*3 | 91.4*3 | 94.2*3 | 96.9*3 | |||
| 检测方式 | 全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外) | ||||||||
| 同步方式 | 光同步/有线同步 (可根据配线选择) | ||||||||
| 防止相互干扰功能 | 光同步：通过按钮的设定最多可对 2 台设备进行干扰防止 有线同步：自动对最多 2 台设备进行干扰防止 | ||||||||
| 控制输出 (OSSD 输出) | 输出型 | 晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换) | |||||||
| 最大负载电流 | 500 mA 以下*4 | ||||||||
| 残留电压(打开时) | 最大 2.5V (缆线 5 m 时) | ||||||||
| 关闭时的电压 | 最大 2.0V (缆线 5 m 时) | ||||||||
| 泄漏电流 | 最大 200 µA | ||||||||
| 最大负载容量 | 2.2 µF | ||||||||
| 负载连线电阻 | 最大 2.5 Ω | ||||||||
| 辅助输出 (非安全系输出) | AUX | 晶体管输出（PNP/NPN 可根据缆线进行切换） 50mA 以下，残留电压 2.5V 以下（缆线 5 m 时） | |||||||
| 错误输出 | |||||||||
| 回程不保护灯输出 | 可连接白炽灯（24 VDC、1 到 5.5 W） LED 灯（负载电流 10 到 230 mA） | ||||||||
| 外部输入 | 使用 PNP 输出缆线时 | EDM 输入 待机输入 复位输入 回程不保护输入1、2 超控输入 | 打开电压：10 到 30V 关闭电压：开路或 0 到 3V 短路电流： 约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA） | ||||||
| 使用 NPN 输出缆线时 | EDM 输入 待机输入 复位输入 回程不保护输入1、2 超控输入 | 打开电压：0 到 3V 关闭电压：开路或 10V 以上 电源电压以下 短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA） | |||||||
| 电源 | 电源电压 | 24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2 | |||||||
| 消耗电流 (最大时)(mA) | 发射器 | 63*5 | 65*5 | 66*5 | 68*5 | 69*5 | 71*5 | ||
| 接收器 | 75*5 | 76*5 | 77*5 | 79*5 | 80*5 | 81*5 | |||
| 保护电路 | 电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护 | ||||||||
| 符合规格 | EMC | EMS | IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1 | ||||||
| EMI | EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA | ||||||||
| 安全 | IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE) IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD) IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3) EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe) UL508 UL1998 | ||||||||
| 环境抗耐性 | 外壳防护级 | IP65/IP67 (IEC60529) | |||||||
| 过电压类别 | II | ||||||||
| 环境光照 | 白炽灯：3,000 lux 以下、阳光：20,000 lux 以下 | ||||||||
| 使用环境温度 | -10 至 +55 °C (无冻结) | ||||||||
| 存放环境温度 | -25 至 +60 °C (无冻结) | ||||||||
| 使用环境湿度 | 15 至 85 % RH (无凝结) | ||||||||
| 存放环境湿度 | 15 至 95 % RH | ||||||||
| 抗震性 | 10 至 55 Hz、双振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次扫频 | ||||||||
| 耐冲击性 | 100 m/s2 (约 10 G)、16 ms 脉冲、X,Y,Z 方向各 1,000 次 | ||||||||
| 材料 | 主体外壳 | 铝 | |||||||
| 上盖/下盖 | 尼龙 (GF30%) | ||||||||
| 前外壳 | 聚碳酸酯、SUS304 | ||||||||
| 重量 | 发射器 | 1000 g | 1110 g | 1220 g | 1330 g | 1440 g | 1560 g | ||
| 接收器 | 1340 g | 1450 g | |||||||
| *1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时，检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时，缩短 1 m。 *2 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间 （OFF→ON）会迟些，最少要 80 ms。 *3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端 光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入 光和遮光，响应时间会变长。 *4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。 *5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态，则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。 | |||||||||
| 型号 | GL-R60H | GL-R64H | GL-R72H | GL-R80H | GL-R88H | GL-R96H | |||
| 图像 | |||||||||
| 最小检测物体 | ø25 mm | ||||||||
| 光轴间距/镜片直径 | 20 mm / ø5 | ||||||||
| 检测距离 | 0.2 到 15 m*1 | ||||||||
| 有效开孔角度 | 最大 ±2.5° (3 m 以上) | ||||||||
| 光源 | 红外线 LED (870 nm) | ||||||||
| 响应时间 (OSSD) (ms) | 有线同步或 光同步(频道 0)时 | ON→OFF | 10.9 | 11.3 | 12.2 | 13.1 | 13.9 | 14.8 | |
| OFF→ON | 55.2*2 | 55.8*2 | 57.1*2 | 58.4*2 | 59.7*2 | 61*2 | |||
| 非同步→ON | 80.4*3 | 82.1*3 | 85.6*3 | 89.1*3 | 92.5*3 | 96*3 | |||
| 光同步(频道 A 或 B)时 | ON→OFF | 15.7 | 16.4 | 17.8 | 19.2 | 20.6 | 22 | ||
| OFF→ON | 62.4*2 | 63.4*2 | 65.5*2 | 67.6*2 | 69.7*2 | 71.8*2 | |||
| 非同步→ON | 99.7*3 | 102.5*3 | 108.1*3 | 113.7*3 | 119.2*3 | 124.8*3 | |||
| 检测方式 | 全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外) | ||||||||
| 同步方式 | 光同步/有线同步 (可根据配线选择) | ||||||||
| 防止相互干扰功能 | 光同步：通过按钮的设定最多可对 2 台设备进行干扰防止 有线同步：自动对最多 2 台设备进行干扰防止 | ||||||||
| 控制输出 (OSSD 输出) | 输出型 | 晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换) | |||||||
| 最大负载电流 | 500 mA 以下*4 | ||||||||
| 残留电压(打开时) | 最大 2.5V (缆线 5 m 时) | ||||||||
| 关闭时的电压 | 最大 2.0V (缆线 5 m 时) | ||||||||
| 泄漏电流 | 最大 200 µA | ||||||||
| 最大负载容量 | 2.2 µF | ||||||||
| 负载连线电阻 | 最大 2.5 Ω | ||||||||
| 辅助输出 (非安全系输出) | AUX | 晶体管输出（PNP/NPN 可根据缆线进行切换） 50mA 以下，残留电压 2.5V 以下（缆线 5 m 时） | |||||||
| 错误输出 | |||||||||
| 回程不保护灯输出 | 可连接白炽灯（24 VDC、1 到 5.5 W） LED 灯（负载电流 10 到 230 mA） | ||||||||
| 外部输入 | 使用 PNP 输出缆线时 | EDM 输入 待机输入 复位输入 回程不保护输入1、2 超控输入 | 打开电压：10 到 30V 关闭电压：开路或 0 到 3V 短路电流： 约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA） | ||||||
| 使用 NPN 输出缆线时 | EDM 输入 待机输入 复位输入 回程不保护输入1、2 超控输入 | 打开电压：0 到 3V 关闭电压：开路或 10V 以上 电源电压以下 短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA） | |||||||
| 电源 | 电源电压 | 24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2 | |||||||
| 消耗电流 (最大时)(mA) | 发射器 | 72*5 | 73*5 | 75*5 | 77*5 | 79*5 | 81*5 | ||
| 接收器 | 82*5 | 83*5 | 85*5 | 87*5 | 89*5 | 91*5 | |||
| 保护电路 | 电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护 | ||||||||
| 符合规格 | EMC | EMS | IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1 | ||||||
| EMI | EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA | ||||||||
| 安全 | IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE) IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD) IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3) EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe) UL508 UL1998 | ||||||||
| 环境抗耐性 | 外壳防护级 | IP65/IP67 (IEC60529) | |||||||
| 过电压类别 | II | ||||||||
| 环境光照 | 白炽灯：3,000 lux 以下、阳光：20,000 lux 以下 | ||||||||
| 使用环境温度 | -10 至 +55 °C (无冻结) | ||||||||
| 存放环境温度 | -25 至 +60 °C (无冻结) | ||||||||
| 使用环境湿度 | 15 至 85 % RH (无凝结) | ||||||||
| 存放环境湿度 | 15 至 95 % RH | ||||||||
| 抗震性 | 10 至 55 Hz、双振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次扫频 | ||||||||
| 耐冲击性 | 100 m/s2 (约 10 G)、16 ms 脉冲、X,Y,Z 方向各 1,000 次 | ||||||||
| 材料 | 主体外壳 | 铝 | |||||||
| 上盖/下盖 | 尼龙 (GF30%) | ||||||||
| 前外壳 | 聚碳酸酯、SUS304 | ||||||||
| 重量 | 发射器 | 1670 g | 1780 g | 2010 g | 2230 g | 2450 g | 2680 g | ||
| 接收器 | 1680 g | 1790 g | 2240 g | 2460 g | 2690 g | ||||
| *1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时，检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时，缩短 1 m。 *2 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间 （OFF→ON）会迟些，最少要 80 ms。 *3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端 光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入 光和遮光，响应时间会变长。 *4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。 *5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态，则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。 | |||||||||
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