复杂系统智能控制与决策国家重点实验室
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复杂系统的共性问题及优化与控制
以复杂系统共性问题的科学研究为基础，紧密结合国民经济和国防建设现代化建设，以指挥与控制系统、大型水电站调度、造纸化工过程等为研究对象，研究其建模机理、演化机制、涌现特性、扰动观测与补偿、综合集成控制、多指标优化与决策等复杂系统共性问题及优化控制。
研究内容：
· 复杂系统共性问题及其演化机理研究
· 复杂系统建模、计算与综合集成研究
· 多任务融合、多异构体的协同与优化研究
· 具有典型共性的控制策略及其理论与技术研究
不确定复杂环境下导航、制导系统理论与技术
以多种载体在复杂恶劣环境，多变的地形和气候情况下，以及载体本身（如发动机振动、载体形变、电磁干扰、武器发射等）受到的高频/低频干扰影响等问题，研究其新型组合导航、传递对准理论，新型惯性器件以及先进制导控制方法。
研究内容：
· 导航系统研究
· 新型惯性器件研究
· 组合导航与稳定跟踪研究
· 多模复合制导研究
仿生机器人机理、感知与控制
综合运用仿生学、机构学、信息传感技术、自主控制技术、人工智能技术等多学科与前沿科学技术，重点研究运动仿生学、生物感知与交互机理、仿生控制与系统集成等理论方法和技术，建立仿生机器人和无人机动系统等高端科学研究的技术集成平台。
研究内容：
· 运动仿生学
· 生物感知与交互机理
· 仿生控制与系统集成
运动驱动与控制
该方向主要以轧钢工业过程、武器装备运动控制等典型军用或民用复杂系统为背景，开展以电、液、气为驱动机构的运动驱动与控制研究。重点研究强鲁棒性和高稳定性控制、复杂网络化控制的理论与方法，解决运动系统存在的耦合、死区和滞回等问题，提升运动系统的快速性、高精度和高可靠性。并对一些新型的驱动方法进行探索性研究。
研究内容：
· 电机伺服驱动与控制
· 液压伺服控制与测试
· 气压伺服控制与测试
· 轧钢系统综合优化控制
· 网络化控制系统
