无脊椎动物，棘皮动物门的 1个纲。体呈黄瓜形。体色一般为棕褐色或黄褐色，也有绿色或灰白色的。生活时以身体的一侧横卧在海底。口在前端，周围有一圈触手。肛门在后端。背面生有圆锥状的肉突。腹面生有管足，体壁的肌肉非常发达。骨骼为各种微小的石灰质骨片。体内的呼吸树为呼吸器官，并兼有排泄功能。当受刺激时，有排脏现象（由肛门排出体外）。以植物、小动物和混在泥沙中的有机物为食。广布于世界各海洋中。一般栖息于 3～ 15米深的浅海，潜水员经常 1次入水用手即能抓获。在我国，南海种类较多，约有 20余种海参可供食用，其中刺参（ Stichopusjapomicus）、辐肛参（ Actinopyga）、梅花参（ Thelenotaananas）等营养价值较高。产于烟台、青岛沿岸一带的丛足瓜参（ Cucumariamultipes）生活时，身体为黄白色，触手为浅褐色，酒精浸制标本多为浅灰色。