亦称固有感受器。接受动物体或其一部分所处的状态，特别是指以力学状态作为直接感觉刺激而使身体感知的感受器。是与接受外界的和体表等外刺激的远距离感受器（ distance receptor）及外感受器（ exteroceptor）相对而言的。脊椎动物的肌梭和腱梭是具有其代表性的，它分别以该骨骼肌或腱的机械伸展为适宜刺激而兴奋，并将其伸展的程度报向中枢。内耳的前庭装置（卵圆囊、球囊、半规管）作为所谓平衡器官，因具有感受动物体本身的静力学、动力学状态的功能，通常可列入本体感受器。这些本体感受器的活动，一般不一定作为明确的自我感觉（本体感觉）进入意识，主要是作为特定反射活动的诱发因素而起着重要作用。