指神经纤维的末端。但和其它神经原连接者除外。感觉神经纤维有的以游离神经末梢（free nerve ending）结束，有的则具有一定的末梢装置。游离神经末梢处，有裸露的轴索（裸纤维）并分成细小分支，有时形成树状分支的终树突（telodendron）。它存在于所有脊椎动物的上皮组织、真皮、皮下组织以及肌肉组织中。形成末梢装置的神经末梢，裸露的轴索形成盘状、棍棒状或网状，靠近感觉细胞或者终止于该细胞之间。运动神经纤维中，分布到腺细胞的神经末梢，其稍有分支的裸露轴索靠近细胞表面或者进入并终止于腺细胞之间。在平滑肌和心肌上，神经末梢沿着肌肉表面分出的许多分成网状相接，并且形成膨大的末端。在横纹肌的肌纤维表面有称为杜叶尔氏隆突（eminence of Doyere）的板状隆起，裸露的轴索进入该处形成终板。