属于原口动物、真体腔类的后生动物的一类。体腔的形成是在肠腔干和端细胞于之间。包括 虫类、腕足类、苔虫类等三类动物，但是将它们划归一门尚有疑问，应该各自成为独立的门较为适宜。要仅从这三类中找出共同的本质特征是困难的，所以这是只根据同软体动物在外观上的相似而人为划定的。沃尔夫（M． Wolff）和克拉斯（ A． Krause， 1930）称这类动物为触手动物（ Tentaculata）；库肯塞尔（ W． Kükenthal）和克鲁姆贝克（ T． Krumback）将 虫类和苔虫类一起称为触手动物（ Tenttaculata），再加上腕足类、毛颚动物和 Branchiotrema（翼鳃类 肠鳃类），作为少环节蠕虫类。拟软体动物的 3个纲和翼鳃类有时共同作为前肛动物门。