脊椎动物胚胎的中胚层，含有肾原基及输尿管原基材料的区域。中胚层在作为独立的胚层出现的时候，相当于肾节的区域，在形态上仍和其它中胚层没有区别，但是，在体节于中胚层的背侧形成后，在体节及其腹侧的不分节的侧板中间，作为体节和侧板连接部的肾节，便可以认出。由于这样的关系，有时也将肾节称为体节柄、中间细胞群（intermediatecell mass）等。肾节不如体节那样明显的分节。躯干前部的肾节，在早期就形成前肾及前肾管，而后方的肾节较晚才分化成肾组织。无羊膜类由后方的肾节生成中肾，并成为成体的肾脏，而羊膜类形成中肾，并在中肾的后方又形成后肾，后肾形成羊膜类成体的肾脏。