一般哺乳类的胚胎与母体之间发生组织上的联系，通过这种联系一边授受物质，一边进行发育的现象及其状态，称为妊娠。在胎生的鲨鱼类、硬骨鱼类、爬行类中，也形成胎盘样组织使胚胎与母体发生联系，这样有时也称为妊娠。观察哺乳类的妊娠过程，其以胚泡状态降到子宫的胚胎，初期在子宫腔内呈游离状态；另外，已排过卵的卵巢黄体（妊娠黄体）分泌孕激素，在此激素的影响下，使子宫内膜获得对机械刺激反应而形成蜕膜的能力，由此胚胎着床。如果在着床前去掉黄体，如不补充孕激素就不能引起着床。胚泡被蜕膜包围，不久胎盘发育起来，蜕膜则逐渐缩小，最后只是在胎盘底部作为母性胎盘而残留。关于着床后妊娠的维持，孕激素也起重要作用，除去黄体常常引起妊娠中断（胎儿吸收、流产）（鼠、兔等）。去掉黄体也有不影响妊娠进行的动物（人、豚鼠），因为这些动物的胎盘可分泌孕激素。胎生的蛇、鲨鱼等的黄体中也有孕激素，所以除去黄体则将导致妊娠中断。妊娠期的长短，象为 20多个月，长颈鹿为 14个月，马为 11— 12个月，牛为 9个月，犬约为 2个月，猫约为 2个月，鼠约为 3周。猫、鼠等，去掉胎儿，胎盘仍附在子宫壁上生长，预定妊娠期终了后被排出，由此认为决定妊娠期的是胎盘。分娩时孕激素的效果降低，具备引起子宫收缩的条件而娩出胎儿。妊娠中，在母体可出现适于胚胎发育的各种物质代谢变化。