亦称外周神经系。在整个神经系中，指与中枢神经系相对应的周边神经系部分而言。通常是从中枢神经系的各个部位开始，到达体表或体内各末端器官的神经纤维以至种经干（将此称为末梢神经）。这些神经纤维分向心性和离心性两种，各种反射并与体内神经相联系，起末梢经路的作用。在低等动物的一些种类，末梢神经的终末部虽常形成神经丛，而脊椎动物的肠壁、血管壁等也有神经丛，但也只有虚名，多少保留有自主的活动能力。神经细胞在末梢神经的经路中，形成各种神经节，但细胞的数目比中枢神经要少得多。末梢神经系，如环形动物和节肢动物的体节神经、脊椎动物的脊髓神经和交感神经系等，也常常具有明显的体节。