分析形态形成因果的生物学的分支。有关胚胎发育的生物学是从形态变化的描述开始的。是卢科斯（W.Roux）在1880年所提出的术语。现在一般都采用几乎与此同义的实验胚胎学或胚胎生理学（德国学者用Entwicklungsphysiologie）。原文Me－chanik是意味着有关由因果律的现象。卢氏认为发育机理学的任务是，把有机的形态形成过程归纳成尽可能少数的或最简单的作用方式，探明这些作用的量以及研究与这些作用有关的物质和力的代谢。在卢氏提倡的发育机理学中，也包含着现在的遗传学及生理学的一部分。早在1860年希斯（W.His）就倡导研究发育现象的因果，更提倡研究发育现象的力学。发育机理学的建立，实现了他的愿望。