亦称精虫。在多细胞生物的雄配子中，与雌配子在形态上和机能上有显著的差异，其体积小且具有运动性。（ 1）在动物方面，在所有后生动物（包括中生动物）中都可以看到。大部分动物的精子为鞭毛虫型，一般由前到后依次分为头部（ head）、中段（ midd－ lepiece， mid－ piece）、尾部（ tail）。在精子形成后细胞质已基本消失，只剩下极少的一部分。精子的头部，由位于前端的在受精时有重要作用的顶体和呈浓缩状态的细胞核组成。其核中所含的 DNA通常为体细胞的一半（在细胞学上为 n），并且含有碱性蛋白质即鱼精蛋白。精子头部的形态有球形、圆锥形、椭圆形、螺旋形和钩形等多种形态，在中段有中心体（中心粒）和线粒体。哺乳类等的精子，在头部和中段之间，可区分出稍细的部分称为颈部（ neck），其中有中心体。螺旋状的线粒体鞘包围着尾部前半部的大部分。在尾部的中心有中心粒发出的轴丝，轴丝由 11根微细的小管组成（ 2根在中心，其余 9根围绕在其周围）。哺乳类精子的轴丝外侧尚包有 9根外周纤维束。而尾部的大部分包围于纤维性的尾鞘（ tail sheath）中，但尾端的一部分则无尾鞘，这一部分称为末段（ end piece）。两栖类的精子尾部具有波动膜。一部分动物（线虫类、甲壳类等）的精子为无鞭毛型，有的可作阿米巴运动。（ 2）植物的精子形状具有与游动孢子相似的构造，在核和细胞质的部分都可看清的时候，发现几乎都是核的变形物并伴有附属细胞质部分。后者见于车轴藻类、苔藓植物、蕨类植物，其精子呈螺旋形，由细长而变形的核物质形成，来自中心体的基底小体，在其前端有鞭毛苔藓植物。或者与核一样形成细长的形状，沿着核生出一些纤毛（蕨类植物）。在具有纤毛的条件下，基底小体继续形成生毛体。在其前端的物质形成边缘部（ border－ brim）。银杏（平濑作五郎， 1898）和苏铁（池野成一郎， 1898）的精子的发现是很出名的，这两种植物的精子不呈螺旋形，但是其头部的生毛体呈螺旋形。在被子植物的花粉管中，产生纺锤形的雄核，这种雄核被包裹在薄薄的特殊细胞质层中，受精之前细胞质脱去。而红藻的精子没有鞭毛，随流水移动。在植物的精子上看不到顶体。（ 3）精子的运动，靠精液糖（哺乳类为果糖）以及精子本身所含有的糖原和卵磷脂作为基质，进行糖酵解或靠细胞呼吸产生的 ATP来维持。精子中还存有大量的磷肌酸，这与肌肉的情况不同，不分脊椎动物和无脊椎动物，似乎鞭毛虫型的精子都具有磷精氨酸，阿米巴型的精子都具有磷肌酸。有关植物精子的生物化学，现还缺乏足够的了解。蕨类植物的精子，对藏卵器中所含有的某种有机酸表现出正的趋性，而动物的精子则多数人认为没有化学趋性，因而认为精子和卵的结合是随机的。可是某些动物（水螅虫类）的精子却具有化学趋性。到达卵表面的精子，引起顶体反应后进入卵的细胞质中。在哺乳类精子的顶体上，含有溶解 Graaf氏滤泡的细胞间物质的透明质酸的透明质酸酶，和溶解卵透明带的类似胰蛋白酶样的酶（精虫头粒蛋白 acrosin）。山根甚信（ 1935）首先报告了这种酶的存在。在无脊椎动物精子的顶体上，溶解卵膜的物质称为细胞溶素（ lysin）。精子在授于卵细胞以父方的遗传信息的同时，并给予发生的时机。最近，在决定雄性的 Y精子上，看到被抗疟药喹吖因染色的小荧光点，但在哺乳类的 X精子上则没有这种小点。