环形激光自动测角仪
大家对自动侧角装置的研制非常重视，特别是测角仪。其中一个很有发展前途的仪器是基于环形激光器的测角仪。这种测角仪容易实现自校，因此可以在测量过程中确定环形激光器的比例因子，从而大大地减少了测量误差。在测量时，当装有环形激光器的回转装置的角速度比较高时，其输出信号（即测量值）的非线性实际上不影响测角误差。这种测角仪中的环形激光器不要加偏频装置，因此使用起来比较方便和可靠。环形激光测角仪在0-360°范围内测量角度不必再划分子范围。环形激光器的输出信号是调频信号，容易把它转换成数字形式，并可用计算机作进一步处理。为了进行统计处理，可以在短时间（10s）内比较容易地累计大量数据，而且，由于环形激光器实际上没有惯性，这就有可能用真实的时间刻度来进行测量。
测角仪可以采用两种工作方式：自动方式——可以在一圈内侧量多面棱体的全部角度；半自动方式——可以在一圈内测量棱体的某一个角度。
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