黄纬禄长期从事火箭与导弹控制技术理论与工程实践研究工作，对导弹研制过程中重大关键技术问题的解决，大型工程方案的决策、指挥及组织实施发挥了重要作用，开创了我国固体战略导弹先河，奠定了我国火箭与导弹技术发展的基础。20世纪50年代末至60年代初，在我国涉及导弹技术的众多学科和技术领域都处于空白的状态下，他主持突破了我国液体战略导弹控制系统的仿制关、自行设计关，相继解决了远程和多级导弹的液体晃动、弹性弹体稳定、级间分离及各种制导、稳定方案的理论和工程技术问题，使我国液体战略导弹控制技术提高到了一个新的水平。20世纪70至80年代，在没有任何国外实物和资料可借鉴的情况下，他成功地领导和主持研制出了我国第一枚潜地固体战略导弹、第一枚陆基机动固体战略导弹，突破了我国水下发射技术和固体发动机研制技术，填补了我国固体战略导弹技术的空白，获得国家科技进步奖特等奖。他探索出了一条我国固体火箭与导弹发展的正确道路，为我国航天事业做出了卓越的贡献。