1960年10月10日：前苏联向火星发射第一枚探测器，但这枚探测器连火星环绕轨道都没有到达。

　　1962年11月1日：前苏联发射了“火星1号”探测器，成功进入前往火星的轨道，但在飞离地球1亿公里左右时与地面失去联系，通常被看作是人类火星探测的开端。

　　1964年11月28日：美国“水手4号”开始8个月的火星之旅，成为有史以来第一枚成功到达火星并发回数据的探测器。

　　1971年5月31日：美国“水手9号”升空，成为第一个火星轨道飞行器。它首次拍摄到火星全貌。

　　1996年12月4日：美国发射“火星探路者”，携带“旅居者”号火星车登陆火星。科学家根据发回的图片信息判定，火星曾经温暖和潮湿。

　　1998年7月3日：日本发射“希望”号探测器，成为世界上第3个发射火星探测器的国家，但“希望号”于2003年12月9日被迫放弃。