1949年至1983年 任清华大学教授、副教务长、教务长、副校长，中华全国青年联合会副秘书长，中国科学院学部委员、力学研究所副所长、研究员，中国科学院自动化研究所所长，中国科学院学术秘书，国务院科学规划委员会委员，波兰科学院院士，中国力学会副理事长，民盟中央常委。

　　1951年 招收我国解放后的第一批力学研究生。

　　1954年 当选中国科学院学部委员。

　　1956年 出版我国第一本《弹性力学》专著，创办了“力学研究班”，该班学员大多成为我国从事力学研究和教学的领军人物。

　　1981年 被任命为中文信息学会理事长、《应用数学和力学》杂志主编。

　　1983年 出任上海工业大学校长。

　　1984年 任民主同盟中央副主席、名誉主席，上海市应用数学与力学研究所所长。

　　1985年 任香港特别行政区基本法起草委员会委员。