广州无人艇探测技术成功实现示范应用

2023.5.01

原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/499753.shtm

4月28日，记者从广州海洋地质调查局获悉，为加快推进海洋探测技术装备自主研发，该局组建了无人艇探测系统研发团队，并于近期攻克了无人艇航行控制、远程通讯以及系统集成等关键技术，实现了无人艇探测技术的自主可控。

据了解，研发团队盘活“海洋地质六号”船已经淘汰的工作艇，基于该艇的技术指标，在不改变艇体主体结构并保留原手动人工操纵系统的基础上进行无人化改造。围绕自动航行控制的需求，团队通过开发和集成航行控制系统，加装油门、挡位、舵机等数字化控制模块，集成远程通讯电台等多项改造，最终实现远程通讯与控制、测线/测站规划、自动偱线等无人艇的基础功能。

改造后的无人艇在近岸海域进行测试。研发团队 供图

日前，改造后的无人艇在近岸海域开展了多次下水测试，顺利通过海试验收，并成功实现示范应用。团队利用无人艇成果获取了65公里的地形地貌测量数据，充分验证了无人化控制系统具有较高的稳定性和可靠性，为实际海岸带地质调查提供了有效服务。

未填写

喜欢作者 我要约稿

上一篇 | 下一篇

• 2022年度理论物理专款项目申请通知发布

  国家自然科学基金委员会

  2022.8.05

  基金
• 焦点事件

  

  地学部公布2021年国自然形审不过原因、申请与资助详情

  地球科学进展杂志

  2022.1.14

  国自然地学部

• 检测报告、原始记录的问题与风险

  互联网

  2020.3.23

• 这9大问题你的实验室“中招”了吗？

  互联网

  2020.2.29

  实验室

• 77项实验室常见潜在问题与风险（二）

  互联网

  2019.10.10

• 30家！江西省重点实验室即将迎来验收评估

  江西省科技厅

  2019.9.06

  重点实验室江西省
• 焦点事件

  

  必看！2019年度自然科学基金接收项目申请与受理大揭秘

  青塔，中国科学基金

  2019.8.30

  科学基金揭秘申请受理2019

• 基金委2018年度理论物理专款项目申请通知

  国家自然科学基金委员会

  2018.7.07

• 2017年度理论物理专款项目申请通知发布

  国家自然科学基金委员会

  2017.6.05

  申请理论物理

• 环监总站公布土壤有机氯考核结果 气相色谱法占主力

  分析测试百科网

  2016.10.14

  土壤有机氯六六六气相色谱法

• 环监总站公布水质氟化物考核结果 离子选择电极法略优

  2016.6.21

  水质离子色谱氟化物

• 基金委发布2016年度理论物理专款项目通知

  国家自然科学基金委员会

  2016.6.15

  基金委理论物理

• 新《食品安全法》实施近半月 淘宝仍在卖无证食品

  2015.10.13

  食品淘宝商家
• 焦点事件

  

  2015年第一轮国家环监网实验室水中氨氮能力考核结果

  2015.9.10

  环境监测环境监测满意

• 2015年度基金委理论物理专款申请通知

  2015.7.21

  学术项目物理

• 市场农残检测半年无记录 食用冰包装袋无生产日期

  2015.6.30

  检测记录检查组

• 环境监管力量薄弱 与环境监管任务不相匹配

  2014.10.24

  监管执法环境监察
• 焦点事件

  

  环保NGO质疑苹果公司生产链存在重金属污染

  2011.1.20

  数据库苹果ngo重金属污染

• 苹果等公司回应供应商重金属污染被指打太极

  2010.8.13

  苹果研究中心重金属污染消费者供应商

• 海南省公布12市县手足口病防控“红黑榜”

  2010.6.07

  传染病手足口病医疗机构幼儿园