角加速度计的测量方法介绍
按照测量方法分类，角加速度计可分成直接测量法和间接测量法。
直接测量法就是直接测量角加速度数值，间接测量法采用微分电路或微分计算算法对角速度信号进行微分处理来得到角加速度。在间接测量法中，角加速度可以对角位移或角速度信号进行模拟或数字微分电路后处理来得到。对微分器有两个重要的要求，即它们必须有足够的噪声衰减和足够短的延迟特性。在实时控制或保护性监控应用中．延迟特性是极为重要的，在这些应用中系统要求对参考信号或反馈信号有足够短的响应时闻。然而，微分过程固有的噪声放大特性要求在信导处理之前，需要对噪声信号进行高频噪声滤波处理。当噪声信号和原始信号的带宽完全分开时．仅仅噪声衰减是容易做到的。如果对这种噪声衰减过程所带来的时间延迟有严格的时间限制(如面：实时控制或监控应用中)，这个过程会变得更为困难。
间接加速度测量方法中令人头痛的噪声放大问题驱使人们寻找直接的角加速度测量方法。
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