德国亨士乐增量编码器GEBER RI32-O/10ER介绍
HENGSTLER增量编码器参数介绍：
高对比度6位LED或LCD显示
DIN规格48x48
每位一键,易于操作
直接访问参数
有1或2个预置可供选择
对于每个预置,有配备转换触点的晶体管和继电器
配备集成的单独累加器
有易于编程的五个基本功能:计数器、转速表、定时器、移位计数器和批量计数器
显示范围从-99999至999999
高对比度8位液晶显示器或明亮的6位LED显示器
有不同供电电压可供选择
与主电源无关,配备锂电池
免维护,宽松的供电范围:12-24VDC
每种标准型号有多达8种不同的功能:
01脉冲计数器
02转速表（1/分钟）
03定时器（显示时:分,秒）
04定时器（显示带小数部分的小时数）
05PLC用数字显示器（串行）
06双向位置指示器
07带差动模式的计数器
08维护计数器（备索）
HENGSTLER增量编码器又称增量型编码器，增量式编码器，它是一种根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算。增量编码器常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。增量编码器常用于位置控制和电机的速度反馈，包括伺服，工业应用或重载应用。它可以提供出色的速度和位置反馈，系统架构简单成本低。由于增量编码器只能提供位置变化的信号，所以在实际应用中一般需要一个参考点来建立当前系统的零位。
增量编码器一圈可以输出特定数量的脉冲。输出信号可以是单路A信号，也可以是双路AB信号，通过相位差来检测旋转的方向。这种AB信号我们称为正交信号。增量编码器主要由轴，PCB和外壳构成的。PCB上包含了传感器和信号处理电路用于产生两路主要AB信号。除此之外，还可以提供一圈产生一次的Z信号用于原点的检测或者AB信号的修正。
?旋转变压器
旋转变压器的基本原理是，电流从线圈流过会产生磁场。旋转变压器由两组互相垂直的线圈构成。一组线圈固定，另一组线圈跟着轴旋转。检测两组互感磁场强度和相位就可以检测出物体的运动。
旋转变压器简单的设计使得他适应非常极端的环境，例如高温，低温，辐射环境甚至是机械的剧烈震动。但是旋转变压器的缺点是他不能够提供非常精确的信号，其输出信号为模拟量信号，必须采用额外的AD芯片才可以处理。
?绝对值型编码器
绝对值编码器用于位置和速度都要求非常精确的场合。不需要依靠外部的传感器我们就可以知道当前轴的实际位置。绝对值编码器超高的精度有利于提升系统的整体性能，广泛应用于CNC，医疗及机器人行业。
德国亨士乐增量编码器的应用
增量编码器的设计考虑了非常广泛的应用场合，主要用于三大行业：
重载行业：极端恶劣的环境下可以抵御湿气，高温，震动及冲击，例如造纸，冶金和木工机械
一般工业：一般工业环境，符合标准的IP等级
轻载/伺服：高精度的机器人控制，电子半导体行业。
