10日，东京电力公司继续向海中排放1至4号机组集中废弃物处理设施等存储的约9000吨低放射性污水。这项工作从4日开始，预计11日结束。而5号和6号机组约1500吨低放射性地下水，则已于9日全部排入海中。
东京电力公司当天下午还利用小型无人直升机确认1号至4号机组反应堆所在建筑的状况，并利用可远程遥控的无人重型机械清除核电站内因氢气爆炸等产生的瓦砾。日本广播协会电视台报道说，鉴于这些瓦砾可能受到严重的放射性物质污染，东京电力公司将把清除的瓦砾封存在集装箱内，待以后处理。
日本文部科学省10日宣布，对9日在福岛第一核电站外约30公里的海域采集的海水样本进行检测后发现，放射性碘的活度达到每升77．4贝克勒尔，超过每升40贝克勒尔的法定限度。此外，该地点放射性铯活度达到每升44．2贝克勒尔。文部科学省共采集6个地点的海水，其他5个地点放射性元素的活度都低于法定限度。