机械减速器相关内容
电动执行机构中的减速器采用一组平齿轮和行星齿轮相结合的传动机构。其主要由偏心轮、摆轮、齿轮、内齿轮、销轴、销套、凸轮和输出轴等组成。机械减速器的工作过程是：电动机输出轴上的平齿轮（圆柱齿轮)2带动与偏心轴联成一体的齿轮3转动，在偏心轴偏心的一端套有齿轮4（即摆轮），偏心轴也就是行星齿轮传动机构中的导杆，内齿轮10固定不动，偏心轴转动带动摆轮4沿内齿轮10作摆动和自身运动，然后由联轴器7将齿轮4的转动经输出轴传输到执行机构。显然，摆轮的摆动是我们不需要的，因此选用销轴、销套和联轴器将摆轮与输出轴连接起来，以消除摆轮摆动对输出轴的影响。
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