这种全新蠕虫接近于4英寸(约合9厘米)，因其看上去像覆盖触毛的头部而获得了这一名称。它的前端布满8条触手(每条与其全身一样长)用于呼吸，两个长而松散卷曲的附肢用于捕食。好像是这些装备仍不够，乌贼蠕虫还有6对覆盖羽毛的感觉器官(统称为“鼻子”)从其头部突出来。而这种新蠕虫全身上下彩虹色的“短桨”则用于滑行。
美国国家自然历史博物馆环节类蠕虫分馆负责人克里斯蒂安·法乌查尔德(Kristian Fauchald)说，无论是什么东西，“它绝对十分显眼”。法乌查尔德没有参加马丁的研究。据参与实施这项研究的另一位科学家、美国加州大学圣克鲁斯分校进化生物学家卡伦·奥斯本介绍，除了外形，乌贼蠕虫令科学家好奇的另一个原因则是，奇怪的特征表明这种蠕虫可能只是过渡形式——一个物种在横跨两个截然不同栖息地时所经历的进化适应过程。
萨马乌贼蠕虫被发现时处于海面以下1.2至1.8英里(约合2至2.9公里)的地方，既没生活在海底，也没有生活在阳光充足的浅滩，相反，栖息地处于明暗交界地带，根据科学家迄今对该地带有限的观测表明，乌贼蠕虫以浮游生物和海洋中其他有营养的残屑为食。