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哈工大百项科研成果亮相世界航海装备大会
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510201.shtm
10月12日至15日,2023世界航海装备大会在福州举办。航海装备领域相关的世界500强、大型央企、航海装备总装制造企业等600多家企业参展。
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哈尔滨工程大学展台。谷雪摄
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“悟空号”。谷雪摄
进入2023年世界航海装备大会的世界航海装备博览会的院校及科研机构展馆，最引人注目的是一个高2米多的“孙悟空”。它不仅长得像“悟空”，而且就叫“悟空”，更有一身齐天大圣的高强本领。它是哈尔滨工程大学研制的“悟空号”全海深水下无人航行器（UUV）。它于当地时间2021年11月6日15时47分，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊，创造了10896米的无人无缆潜水器潜深世界纪录，就像勇探“龙宫”的“悟空”在万米水下自主作业，采集到了珍贵的深渊海底图像与视频。
在“悟空号”身边的一群“兄弟们”，都是来自哈工程的各类水下航行器，它们个个“武功高强”，大到几十吨、小到背着走，哈工程的水下航行器可以到达世界任何海底，可从事采集、检测、抓取、通信等多种工作，从独立工作到成群结队的协同发力......从我国80年代的第一台水下智能机器人到如今的“悟空”号、微龙系列、橙鲨号、多用途水下作业ROV机器人、天行一号等水下航行器，已经形成从0到1，再到100的跨越。
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三冗余动力定位系统图文介绍。谷雪摄
在展区另一侧，一个酷炫的操作平台吸引了众多关注，可以实时显示船舶遇到的风速、风向、波浪能等环境，使船舶保持海上的稳定。这就是被称为“定船神针”的三冗余动力定位系统（DP3），这是哈尔滨工程大学科研团队研制的、我国拥有自主知识产权的最高级别船舶动力定位系统。
除此之外，国内首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”的图文介绍也出现在展会上。“海豚1”创造了多源信息融合协同探测、智能感知及环境重构、船舶与海洋环境数字孪生三个方面国内第一，打造了我国首个船舶智能系统与设备测试及验证的“海上流动”实验室。
在极地装备技术展示系列，哈工程研制的“星海1000”极地探测无人潜器（“极地AUV”）展出。不久前，它随着中国第13次北冰洋科学考察队乘“雪龙2号”极地科考破冰船，圆满完成78天的科考任务。
深海高精度综合定位系统在国际上首次实现了万米深海的亚米级定位，此次也出现在展览上。它装备在“悟空号”上，并为我国三代载人潜器“蛟龙号”、“深海勇士号”、“奋斗者号”深海作业提供高精度定位保障。
