CAN总线抗干扰的六种解决方案（三）
CAN线保证屏蔽效果与正确接地
带屏蔽层的CAN线，可以良好地抵御电场的干扰，等于整个屏蔽层是一个等势体，避免CAN导线受到干扰。如图9所示，为一个标准的屏蔽双绞线，CANH和CANL通过铝箔和无氧铜丝屏蔽网包裹，如图9所示。需要注意的是和与接插件的连接，在连接部分允许有短于25mm的电缆不用双绞。
图9 屏蔽双绞线
使用屏蔽线后，在屏蔽层没有良好接大地前，屏蔽线是不起作用的。所以我们要选择一种接地方式。这里有三种外壳接地法：屏蔽层单点接地，可以避免地回流（不同位置的地电位不同而导致的产生电流），如图10所示。节点信号地阻容接自身外壳，如图11所示。屏蔽层分段屏蔽法，如图12所示，多点接地可以加快高频干扰信号的泄放，屏蔽层单点接地可以避免地回流，所以要根据实际情况选择合适的接地方式。
图10 屏蔽层单点接地
图11 节点信号地阻容接自身外壳地
图12 屏蔽层分段屏蔽法
在CAN的应用场合，由于距离一般都较远，所以大部分采用屏蔽层单点接地的原则，在干线上找一点将屏蔽层用导线直接接地，该点应是所受干扰最小的点，同时该点位于网络中心附近。
提高CAN线双绞程度
CAN总线为了提高抗干扰能力，采用CANH和CANL差分传输，达到效果就是遇到干扰后，可以“同上同下”，最后CANH－CANL的差分值保持不变。如图13所示。
图13 差分抗干扰示意图
CANH和CANL要紧密地绞在一起，通常双绞线只有33绞／米，而在强干扰场合，双绞程度要到45－55绞／米才能达到较好的抗干扰效果。另外线缆的芯截面积要大于0．35～0．5mm？，CAN＿H对CAN＿L的线间电容小于75pF／m，如果采用屏蔽双绞线，CAN＿H（或CAN＿L）对屏蔽层的电容小于110pF／m。可以更好地降低线缆阻抗，从而降低干扰时抖动电压的幅度。
表1 双绞线对磁干扰的衰减比
