在上一代机器人灵巧手HIT/DLR I的基础上，哈工大机器人研究所“长江学者”特聘教授刘宏带领德宇航—哈工大（HIT/DLR）联合机器人实验室，完成了新一代仿人五指机器人灵巧手HIT/DLR Ⅱ的设计工作，并成功应用于空间机器人、臂手联合操作系统和机器人肌肉控制系统等多个科研项目当中。

　　HIT/DLR Ⅱ机器人灵巧手是新一代多传感器、高度集成的机器人灵巧手，有5个手指，每个手指有3个自由度、4个关节，每个手指能提起1千克的重物。所有的驱动、传动、传感及电气模块均集成在灵巧手手指和手掌中，具有多种感知、集成化、模块化、数字化以及实时控制等特点。机械手的尺寸与人手相仿，整体质量1.8千克，小于国内外的同类机器人灵巧手。HIT/DLR Ⅱ仿人灵巧手荣获2010年度德国国家设计奖提名和国际IF设计奖等多项国际奖项。

　　由该实验室设计的新一代小型五指手在展出时也吸引了当地媒体的争相报道。其外形仿生，体积约为正常人手的85%，重量约400多克。小型五指手的控制采取肌电控制与自主抓取控制相结合的控制策略，可实现对人手10种抓取动作的识别，并控制小型五指手根据所识别出的动作，平稳可靠地抓取物体。