斩波器的模块说明
A. 直流电源供应器及设定单元。
B.直流PWM产生器EM5202-2C主要功能在产生PWM控制信号，所需之工作电源为±15V。
1. 命令电压由I/P端输入，为0~10V(单象限)，或-10V~+10V(四象限控制)。
2. 三角波产生器：由频率选择开关可以选择1KHZ、10KHZ、15KHZ，而波型选择开关可选择三角波之大小，单象限控制时命令电压为0~10V，故选择大小为0 -10V之三角波，在四象限控制时命令电压为-10V~+10V，故选择大小为-10V~+10V之三角波。
3. 反向器：将输入命令电压反向，在单象限控制时没有作用。
4. 比较器：将命令电压与三角波信号相比较，便可得到输出脉波宽度随命令电压改变之PWM信号，单象限控制时PWM信号输出只接S1，四象限控制时PWM信号有两个S1及S3。
5. 在四象限控制时当命令电压为正时，S1信号责任周期大于50%，S3 信号责任周期小于50%，两组信号互补但两者间有相位差，反之当命令电压为负时，S1信号责任周期小于50%，S3信号责任周期大于50%。
C.四组IGBT驱动器EM5202-2D
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