研制小组成员佩雷兹·阿兰西比亚(Pérez-Arancibia)告诉记者说：“基本上，一个完全自治的微型飞行机器人可以做几乎所有一只普通蜜蜂或苍蝇能做的事情：起飞，降落或者在复杂环境中飞行。在未来，我设想这种微型机器人还将学会自我调整以适应周遭环境，并与其它飞行机器人相互协作完成复杂任务使命，甚至和真正的昆虫之间相互交流。这一定很酷!”

　　尽管他们说的轻松，真正制造一个完全自治的微型飞行机器人可绝非易事：空气动力学，传感器，微型马达，以及其他诸多因素必须进行综合考虑。为了简化问题，研制人员们决定首先将注意力集中于一个问题上：飞行高度控制。

　　于是他们设计了一台采用仿生学振翅模式飞行的，重量仅有56毫克的微型飞行机器人，并将其限制在一个只能上下两个方向移动的空间内。飞行器通过拍动翅膀获得升力，它振动翅膀频率越高，升力就越大。

　　研究人员解释说，为了设计控制系统，即一整套产生系统输入信号的规则，研制人员们采用了两套独立的实验步骤。在第一套实验中，研制人员收集微型机器人动力学方面的静态实验数据，如让机器人拍打翅膀，但是将其固定住不让它移动。两台传感器将测量微型马达产生的马力，以及拍打翅膀产生的力量大小。有了这些信息，研制人员便可以大致确定控制器的基本结构。而为了进一步明确相关设计，科学家们需要收集更多的数据。在这一轮测试中他们让微型飞行机器人上下运动，进行垂直飞行。正是在这一阶段，他们实现了昆虫级别仿生飞行机器人的首次垂直飞行测试。