早在2004年，杜瑞尔野生动物保护信托基金会一个研究团队在考察竹狐猴的途中，偶然在一个湖泊中首次发现这种动物。当时，那只杜瑞尔獴正在湖泊中游泳。研究人员对这种小动物进行了初步的检测，他们猜测可能发现了一种新物种，并为其拍了照片。随后，研究人员对英国自然历史博物馆中收藏的其他种类的棕尾猫鼬的标本进行了分析。分析结果显示，这种动物是一种新发现的物种。这是24年来首次发现食肉动物新物种。
杜瑞尔野生动物保护信托基金会生物学家费迪玛拉·布伦诺·拉莱萨索罗是最早从湖泊中捕捉到这种动物的人。拉莱萨索罗介绍说，“我们已经知道，在阿劳特拉湖湿地中生活着一种食肉动物，但我们此前总是认为它是一种已经在西方雨林中发现的棕尾猫鼬。然而，两者之前的头骨、牙齿和爪子存在很大差异。这表明，这种动物是为了适应水生环境而进化出来的不同物种。这是一个令人激动的发现。为了纪念我们的创始人杰拉德·杜瑞尔，我们决定以他的名字来命名这种动物。”