解读CANDT测试项——总线输入电压限值测试（二）
图4 CANDT设备显性输入电压限值测试原理框图
注：ISO11898－2标准中，要求增大差分电压值的是电流源，由于电流源本身的输出电容较大，系统响应较慢，不适合来模拟电流源，这里使用电压源串联电阻的方式来等效电流源。
CANDT测试流程
1、隐性输入电压限值测试
如测试原理框图图3连接状态，DUT和CANDT需正常通信；
断开电压源U3，调节电压源U2，逐步将共模电压调到6．5V或－2V，在此期间DUT应能正常发送报文；
调节电压源U3，逐步将差分电平调到隐性电平上限值0．5V，判断DUT是否能够正常发送报文，若能，则表示测试通过。
2、显性输出电压限值测试
如测试原理框图图4连接状态，DUT和CANDT需正常通信；
断开电压源U3，调节电压源U2，逐步将共模电压调到6．5V或－2V，在此期间DUT应能正常发送报文；
调节电压源U3，逐步将差分电平从隐性电平上限值0．5V调到显性电平下限值0．9V，判断DUT是否停止发送报文，若停止，则表示测试通过。
CANDT测试结果
根据测试流程，CANDT软件的测试结果如图5所示：
图5 总线输入电压限值测量结果
波形细节查看
这里以隐性输入电压上限值测试为例。隐性输入电压上限值测试，即当电压源U2在CANH上加入6．5V的共模电压，且电压源U3的电压调节到0．5V时，DUT应仍能正确识别为隐性状态而正常发送报文，其结果对应的报文视图如图6所示：
图6 隐性输入电压上限值测试对应的波形视图
其加入6．5V共模电压及差分电平为0．5V后的波形细节如图7所示，当总线处于空闲状态时，CANH和CANL的电压由正常被拉高到共模电压附近，当总线处于驱动状态时，CANH和CANL的电压近似显、隐性状态时的正常电压，在驱动状态过程中，电平转换时由于一直受到共模电压的影响，隐性电平或显性电平会有些坡度。
图7 共模电压6．5V，隐性电平0．5V
总结
总线输入电压限值测试的目的是，在共模干扰下，DUT能正确识别到限值的总线输入电压，验证该参数是否符合参考标准。当然，为了保证CAN总线物理层的一致性，我们还需要测量其它的参数，后继会陆续地为大家介绍CANDT的其它测试项。
