详解二次回路的基本控制原理（三）
电动机正反转
要实现电动机的正反转，用到的原理是使用两个接触器，把三相电的相序改变。
电路▼
注意看左侧的主回路，三项电L1，L2，L3通过接触器KM1到达电动机M1的顺序为左、中、右；而通过接触器KM2到达电动机M1的顺序为右、中、左。相序的改变实现了电机运转方向的改变。这一用法用在电动汽车或电动三轮车上，即可实现倒车的功能。现在有一种更方便的元件，叫做“倒顺开关”，其原理便是如此。
为了方便描述，假设在SB2回路闭合时电动机转动的方向为正，下文称SB2所在回路为正转回路，SB3所在回路为反转回路。
我们来看控制回路，为了方便讲解，我们在图中做了数字的编号，每一个编号，都对应其正上方的元件。同样的，对于接触器常开线圈KM1和KM2的作用不再重复。
这张图如果没有编号6和编号9那两个接触器常闭触点，和编号5和编号8那两个机械互锁按钮的常闭触点，就很好理解。即按下SB2，电动机正转，按下SB3，电动机反转。
这里出现了一个问题，就是如果同时按下SB2和SB3或在电动机正转的时候按下SB3，就会造成短路事故。因此我们在电路中接入了接触器常闭触点。在正转的控制回路中接入KM2的常闭触点，而在反转的控制回路中接入KM1的常闭触点。这样以来，当电动机正转时，由于接触器KM1的线圈通电，因此常闭触点KM1是断开状态，因此就算此时按下按钮SB3，也不会有任何反应。
两个接触器的常闭触点分别连接到对方所在回路中，如此一来，其中一个接触器通电时，另一个接触器就不能再通电，这就是“互锁”。
此时我们还面临一个麻烦事，就是电动机正转时，如果想让它反转，唯一的办法就是按下停止按钮，再按反转按钮，这样就很麻烦。为了方便，我们采用了机械互锁的按钮，并把它的常闭触点接入旁边的控制回路中——就是图中的编号5和编号8。
此时，当电动机正转时，我们按下SB3，此时编号5的常闭触点断开，即正转回路失电，因此线圈KM1失电，常闭触点KM1恢复闭合状态，线圈KM2即可得电，反转回路正常运行。这样以来，在电动机正转切换反转时，就不用再按停止按钮了。
实物连接图▼
实际应用中，常常需要把上述所有电路结合起来使用，但只要单个图的原理想明白了，涉及到的知识再多，也不在话下。
-
科技前沿
