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西工大获中国机器人及人工智能大赛7项一等奖

2023.7.04

原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504089.shtm

近日，第二十五届中国机器人及人工智能大赛圆满举办。来自全国各地的多所高校进入决赛，参赛选手在线上线下展开比拼。

西北工业大学参赛队共获得七项一等奖、三项二等奖与两项三等奖的优异成绩，获奖总数相比去年提升33%，一等奖占比相比去年从11%提升到58%，相比全国各高校具有较大优势。其中，一等奖数量在西北地区并列第一，并在任务挑战赛（微型无人机）以全国第一名的成绩独占鳌头。

由西北工业大学大学生足球机器人创新实践基地的V5++组与标准平台组两组成员所组成西工大翱翔队，在教务处和计算机学院的大力支持下，代表西北工业大学参加了本次比赛。

历经省赛的考验后，西工大翱翔队的选手们在障碍跑、点球、5V5、微型无人机、机器人创新赛等项目上与其他高校代表队展开角逐。

王涵、杨锦城、阮静怡三位同学参与微型无人机任务挑战项目，完美实现了无人机自主起飞、目标检测、路径规划、轨迹优化、精准降落等比赛任务，取得全国第一名的优异成绩。三位成员为了更好地保证比赛状态，发挥应有水准，在赛前争分夺秒地调试算法与机器人，力求做到能力范围内的最佳表现。决赛时，队员们多次对算法进行实验修改，考虑各种可能出现的状况，做好相应的准备与预案。队员们也对其相应部件进行了升级加固，并多次进行调试与重组装，保证模型的稳定性，排除可能出现的风险。在比赛过程中，队员们遇到了现场干扰信号太多、比赛环境存在光线变化干扰等问题。为此，队员们根据场地实际情况重新调试无人机软硬件参数，确保无人机良好运行；同时，他们针对无人机采用了多级校准的解决方案，提升代码的鲁棒性，避免无人机硬件系统产生操纵性问题。通过不断的调试，以及队员们强大的临场应变能力，西工大翱翔队克服了重重困难，最终在微型无人机任务挑战项目拿下了全国第一名的优异成绩。

该比赛由中国人工智能学会主办，是国内首个提出在机器人及人工智能领域，将关键技术的研发与应用有机结合的比赛，自1999年至今年已成功举办了25届，是目前国内规模最大，影响力最强，专业水平最高的机器人竞赛。