为了使毛虫机器人在100毫秒内快速改变体型，GoQBot采用一种有效机械协调机制。动物的这种协调能力主要通过肌肉的非线性耦合来实现，而对于为何毛毛虫不频繁使用这一特殊技能来进行移动的疑问，研究人员解释称，这种蜷缩弹射只在较为平整的平面上才比较有效，整个过程需要耗费大量的能量，并且结果还不可预料。

　　论文第一作者、美国塔夫茨大学生物学系的林怀倜（音）说，目前大多数软体机器人都模拟蛇的前进方式，这种模拟蠕虫和毛毛虫运动的研究则开辟了一个新领域。这项研究不仅详细描述了毛毛虫独特的逃生技能，还为今后软体机器人的开发提供了一种新的运动策略。GoQBot所采用的技术能使机器人在城市救援、建筑物检测以及环境检测等领域发挥作用。由于这种技术提高了机器人的速度和活动范围，今后无肢爬行机器人可以通过滚动弹射的方式更快速有效地部署到灾难现场，机器人可以先滚动到一个区域，而后再通过爬行的方式接近预定目标。