GPS的海拔数据为何不准确？详解无人机导航中的位置...-2
这是因为GPS输出的信息是相对于WGS-84坐标系的。我们可以把它看做一个参考椭球体，GPS输出的高度是垂直于椭球表面的高度而非海平面高度，然而地球可不是一个标准的“椭球体”。
图中h是GPS测得的相对于椭球表面的高度；H表示正高；N表示大地水准偏差，即地球实际形状与参考椭球体的偏差，范围在正负100m之间，它随着地球重力分布变化，没有唯一的确定数值。所以，GPS直接输出的海拔数据也就会始终存在一个“误差”了。
这是因为GPS输出的信息是相对于WGS-84坐标系的。我们可以把它看做一个参考椭球体，GPS输出的高度是垂直于椭球表面的高度而非海平面高度，然而地球可不是一个标准的“椭球体”。
图中h是GPS测得的相对于椭球表面的高度；H表示正高；N表示大地水准偏差，即地球实际形状与参考椭球体的偏差，范围在正负100m之间，它随着地球重力分布变化，没有唯一的确定数值。所以，GPS直接输出的海拔数据也就会始终存在一个“误差”了。
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