激光雷达点属性
附加信息与每个 x、y 和 z 位置值存储在一起。为每个记录的激光脉冲保留以下激光雷达点属性：强度、回波编号、回波数、点分类值、在飞行航线边缘的点、RGB（红、绿和蓝）值、GPS 时间、扫描角度和扫描方向。下表介绍了可以随每个激光雷达点提供的属性。
注:
以下列出的激光雷达属性并不总在最终输出的激光雷达文件中提供。使用 LAS 数据集来查看属性以及与激光雷达数据相关联的分类。
| 激光雷达属性 | 描述 |
|---|---|
强度 | 生成激光雷达点的激光脉冲的回波强度。 |
扫描角度等级 | 发射的一个激光脉冲最多可以有五个回波，这取决于反射激光脉冲的要素以及用来采集数据的激光扫描仪的功能。第一个回波将标记为一号回波，第二个回波将标记为二号回波，以此类推。 |
回波数 | 回波数是某个给定脉冲的回波总数。例如，某个激光数据点可能是总共五个回波中的二号回波（回波编号）。 |
点分类 | 每个经过后处理的激光雷达点可拥有定义反射激光雷达脉冲的对象的类型的分类。可将激光雷达点分成很多个类别，包括地面、裸露地表、冠层顶部和水域。使用 LAS 文件中数字整数代码可定义不同的类。 |
飞行航线的边缘 | 将基于值 0 或 1 对点进行符号化。在飞行航线边缘标记的点将赋值 1，所有其他点将赋值 0。 |
RGB | 可以将 RGB（红、绿和蓝）波段作为激光雷达数据的属性。此属性通常来自在激光雷达测量时采集的影像。 |
GPS 时间 | 从飞机发射激光点的 GPS 时间戳。此时间以 GPS 一周的秒数表示。 |
扫描角度 | 扫描角度是 -90 度到 +90 度之间的值。在 0 度时，激光脉冲位于飞机正下方的最低点。在 -90 度时，激光脉冲在飞机的左侧；而在 +90 度时，激光脉冲在飞机的右侧，且与飞行方向相同。当前多数激光雷达系统都小于 ±30 度。 |
扫描方向 | 扫描方向是激光脉冲向外发射时激光扫描镜的行进方向。值 1 代表正扫描方向，而值 0 代表负扫描方向。正值表示扫描仪正从轨迹飞行方向的左侧移动到右侧，而负值正相反。 |
什么是点云？
经过后处理，从空间上进行过组织的激光雷达数据被称为点云数据。初始点云是 3D 高程点的大集合，其包括 x 值、y 值、z 值以及 GPS 时间戳等其他属性。在初始激光雷达点云经过后处理后，可对激光遇到的特定表面要素进行分类。地面、建筑物、森林冠层、高速公路以及任何激光束在测量过程中遇到的物体构成了点云数据。
有关激光雷达分类的详细信息，请参阅激光雷达点分类。
ArcGIS 中的激光雷达点云数据通常表示为一系列栅格或 TIN、LAS 数据集、terrain 数据集或者镶嵌数据集。
