简单分析垂直多用振荡器的两种测速方法
垂直多用振荡器是用来产生重复电子讯号的电子元件，将多种样品在同一条件下振荡搅拌均匀的生化仪器，其构成的电路叫振荡电路。能将直流电转换为具有一定频率交流电信号输出的电子电路或装置，主要以垂直振荡方式进行工作。
在垂直多用振荡器上我们采用的是直流电动机，该电机是早出现的电动机，也是早实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统计地位，对于直流电机的速度测量主要有两种方法：
1.光电测速法：使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流电机旋转的速度。
2.霍尔效应原理测速法：电动机转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化，从而得到电机旋转的速度。
通常垂直多用振荡器采用较多的是第二种霍尔效应原理测速法，这种方法结构简单，故障率低，维修简便，也是市场上普遍采用的直流电机测速方法。
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