其实从上世纪80年代起，国外就开始研究无人驾驶技术。例如，美国卡内基梅隆大学研发的Navlab系列原型车覆盖了小型客车、火车、多用途车、大型客车等多种车型。1995年，Navlab-5原型车横穿美国，总行程4587公里，其中自主驾驶占98.2%，最长连续自主驾驶距离为111公里，全程平均速度为每小时102公里。又如，德国慕尼黑国防大学与奔驰公司合作的无人车也进行了1600公里的长距离实验，其中95%是自动驾驶，执行了400多次换道操作。

　　2007年，美国国防预先研究计划局（DAPAR）举行了名为Grand Challenge的比赛，这是无人驾驶技术发展史中里程碑式的事件。在完全模仿城市道路的环境里，11支代表队脱颖而出，参与了最后的决赛。主办方在赛场内安排了30辆有人驾驶的汽车模仿实际路况。赛程全长96公里，限时6小时。最后，斯坦福大学第一个冲过终点，紧随其后的是卡内基梅隆大学。但比赛的评奖并非单纯依照行驶时间，而是综合考虑安全性和稳定性，最后卡内基梅隆大学和斯坦福大学分列第一和第二。共有6支队伍走完了全程，结果非常令人鼓舞。