如何达到场景分布的合理性,解决这个问题必须基于海量的真实道路数据。海量的真实道路数据提供了覆盖更全,刻画更为精细的障碍物+无人车的交互模型,同时满足了障碍物行为的真实性以及多样性需求。为了满足算法需求,在Apollo的仿真场景集在构成上,在保证覆盖面全面的基础上,更细致的调整了场景集中场景数据的构成方式,使得仿真场景集中的场景出现频率与实际路上的场景频率保持一致。...
主要关注:开发一种数据格式,实现空间环境信息的统一表达;形式描述的知识库构构建,以解释环境信息;实现来自不同环境源信息的集合与语义解释的总体架构。“物联工厂”信息管理示意(三)用户支持 在物联工厂,关注点在人员。未来的技术系统必须使自己适应人的能力,即useware工程(根据人的能力和需求进行技术设计),从信息学到工厂自动化领域的方法和工具都需要基于模型的用户界面。...
不仅仅局限于硬件,以下图片是我们自己研发设计的多传感器融合组合:多传感器三维仿真器我们知道,要让无人驾驶实现安全可靠,需要数十亿英里的路测,这会耗费大量的财力及时间。仿真器则是一种变通的方法,它可以在虚拟世界中测量无人驾驶系统。Waymo对外展示了其仿真系统,也让这一技术为外界所熟知,数据显示,它已经在仿真系统中测试数十亿英里。...
引言现代军事指挥信息系统已实现了视频、图像、雷达和网络等多源异构数据的汇集,数据专家分别针对这些纵向数据流,设计了各类处理系统,制定了不同模型流程,以人为主通过漏斗方式将这些数据传递给指挥决策层,但数据流的横向交互未得到有效提炼,因此无法实现聚焦同一对象的多维知识互补,使得决策依据不充分、决策结论受质疑。...
Copyright ©2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证:京ICP证110310号