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美国在战略导弹研发中，前期同步发展、部署液体战略导弹（如“宇宙神”、“大力神”等）和固体战略导弹（如“北极星”、“民兵”等），但由于没有彻底解决液体推进剂长期加注贮存问题，造成“大力神2”液体导弹发生多次推进剂泄漏事故，随着固体战略导弹技术的逐步成熟，美于20世纪60年代后期开始放弃发展液体战略导弹，专注于发展固体战略导弹。（2）经多型装备实践优选，在特定历史发展环境下形成两型经典装备的格局。...
20世纪70至80年代，在没有任何国外实物和资料可借鉴的情况下，他成功地领导和主持研制出了我国第一枚潜地固体战略导弹、第一枚陆基机动固体战略导弹，突破了我国水下发射技术和固体发动机研制技术，填补了我国固体战略导弹技术的空白，获得国家科技进步奖特等奖。他探索出了一条我国固体火箭与导弹发展的正确道路，为我国航天事业做出了卓越的贡献。...
杨承军表示，朝鲜试验潜射弹道导弹发射应引起高度关注，因为这一技术具有战略性意义。弹射技术很复杂，是将大量的水通过很高压力将其迅速气化，通过水蒸气压力让导弹弹射出发射筒，然后出水，并在空中进行点火，朝目标飞行。“这是一个很大的进步，如果朝鲜解决了弹射技术，这意味着导弹生存能力得到提升。”杨承军表示，目前陆基发射点位是充分暴露的，无论是机动还是固定发射，一旦实施打击，很容易暴露自己。...
在米格-31K方案中，飞机实际上起到一级火箭的作用，导弹可以脱离地面、爬升到一定高度，获得初速度。飞机从12-15千米高度、稀薄大气层条件下发射导弹。9-S-7760导弹—— 空射弹道导弹，即飞行中导弹的机动、保持航向是借助发动机气流的流速，而不是像巡航导弹那样通过翼面。能够保证高速、机动的发动机，称为固体燃料喷气发动机，使用固体燃料。...
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