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无人驾驶其实就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶。通过对驾驶员的驾驶行为进行分析可知,车辆的控制是一个典型的预瞄控制行为,驾驶员找到当前道路环境下的预瞄点,根据预瞄点控制车辆的行为。目前最常用的方法是经典的智能PID算法,例如模糊PID、神经网络PID等。...
为缓解天气对于道路交通的不利影响、避免不必要的经济和生命损害，我们必须密切监测道路交通气象的变化，并且进一步预测预警可能发生的天气不利影响，为道路使用者及时提供有价值的道路气象状况信息，同时为有关部门采取必要的避险措施提供决策支持。交通气象监测要素气象条件对交通安全影响表现在很多方面，比如：改变路面的物理性质和驾驶员视线、车辆本身安全等方面。...
Comma.ai是用于无人驾驶车辆的人工智能，是基于一种通过模拟道路上未来事件来学习克隆驾驶员行为和计划机动的智能体，其带有视频和传感器的驾驶数据集，如车速、转向角等。...
据悉，广东省共有普通道路货物运输车辆65万辆，从业人员82万。2017年，全省道路货运量28.9亿吨、货物周转量3636.9万吨公里，在综合运输体系中发挥着重要的基础性作用。日前，省交通运输厅会同省公安厅、省环保厅及省质监局，联合出台了《关于加快推进道路货运车辆检验检测改革工作的实施意见》。...
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