经过多年攻关，课题组突破了核电机器人辐照环境下的视觉处理及精确定位技术、抗辐照加固及防污去污技术、高辐照及硼酸环境下的动静密封等一系列核心关键技术，完成了反应堆换料机器人、整体螺栓拉伸机、多功能水下爬行机器人等六套核反应堆专用机器人的自主设计与研发制造。 ...
抗辐照材料的主要研究目标是探索耐高辐照、高腐蚀、高温度的材料。詹文龙认为，现代大科学装置给抗辐照材料研究提供了前所未有的科学工具，如高通量反应堆、散裂中子源和重离子加速器，给辐照材料提供了难得的条件；先进的光源、中子源、强磁场、核磁共振、电子扫描谱仪等，提供了高分辨多功能的表征手段。...
发挥脉冲激光装置扫描辐照、定点试验和便于现场精细检测电路响应的优势，科研人员试验确定了自研器件内部对单粒子效应敏感的单元的位置，验证了部分单元加固设计的有效性，给出了器件内部不同单元单粒子效应敏感度的参考数据。该试验结果对该器件后续有针对性的加固设计具有重要指导作用。 ...
他从基础研究入手，针对集成电路、光电子器件等，研究其辐射环境下的辐射效应与损伤机理，发展抗辐射性能评估与抗辐射加固技术，为宇航电子器件、卫星与核装备研制提供抗辐射保障。“我们的很多研究工作体现为海量的数据和分析报告，这要求我们在研究过程中不能有丝毫松懈，否则研究的东西就会失去意义、用不上了。”李豫东说，“由于研究成果比较抽象，虽然支撑了国家重大工程，但有点看不见、摸不着的感觉。”...
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