整车层级安全的实现过程实际上就是整车层面的不同安全需求的设计与实现过程,这实际是一种弱化约束的方法。在安全性设计阶段,将严苛的、难以通过整体方式解决的安全性问题不断切片,每一片代表一个特定的安全需求,以此达到对安全性问题的拆分 ;在后续的测试验证阶段,通过验证一个个安全需求是否实现,采用累加的方式一步步地逼近完整的安全性问题,这样可以使整个评估过程更容易执行,也实现了对于优解的近似代替。...
据介绍,儿童安全座椅的专业名词叫做车用儿童约束系统,我国目前执行的是2012年7月1日实施的标准。记者了解到,该标准目前正在修订中。新标准对多项内容进行了调整,例如将原来按照体重分组的儿童安全座椅,改成按照儿童身高进行等级划分,对幼儿身高低于71厘米,明确规定座椅必须后向安装使用;还将增加对于碰撞性能的测试,尤其是侧面碰撞的试验,对碰撞试验的评价指标更加细化,增加颈部、腹部的测试指标。 ...
它指的是仿真逻辑在服务器端执行过程中,需要进行的一些特殊设计。现实世界中有一个熟知而又经常被忽视的物理约束:统一的时空。所谓“统一时空”指的是:世间万物都在统一的时间和空间中进行相互作用。所有人、车……的1秒,都是一样长的时间,所有人、车……的1米,也都是一样长的距离。仿真中,统一距离的约束是靠着统一坐标系,而统一时钟的约束就要使用不同于车端的做法。...
在CBS 算法中,下层算法的单车路径搜索过程与普通的路径规划方法类似,不同之处在于搜索过程中需要额外考虑由上层算法添加的冲突约束以及在搜索过程中需要考虑原地等待等情况。CBS 算法流程如图4所示,其中圆点代表车辆的初始位置,星号代表各车辆的目标位置,连接初始点和目标点的实线代表相应车辆从初始位置到目标位置的路径;填充颜色的方块代表两车路径的冲突结点。...
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