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AUV耐压结构的设计首先是材料的选择。可用的AUV壳体材料包括高强度钢、铝合金、钛合金以及新型复合材料（如碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料、陶瓷基复合材料等）。如何在给定的工作深度下选择合适的轻质、高强、耐腐蚀材料设计出重量轻、承载力大、安全可靠性高的AUV壳体结构是当前的难点。图18示出了不同材料制成的AUV壳体结构极限工作深度与重浮比（AUV壳体重量与其排开水的重量之比）的关系曲线。...
水下预置无人作战系统外形小，处于静止状态，同时海底环境复杂，其混杂在礁岩和海底沉积物中将难以被传统声呐探测装置进行定位和识别。此外，水下无人作战装备依靠被动信号接受装置接收远程遥控指令，不会主动发射电磁波信息，其自身目标特性较小，更加增加了被探测的难度。三是载荷复杂多样，功能齐备。...
（2）目标特性小，隐蔽性强水下预置无人作战系统外形小，处于静止状态，同时海底环境复杂，其混杂在礁岩和海底沉积物中将难以被传统声呐探测装置进行定位和识别；此外，水下无人作战装备依靠被动信号接受装置接收远程遥控指令，不会主动发射电磁波信息，其自身目标特性较小，更加增加了被探测的难度。...
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