T/UAV 4-2021由中国团体标准 CN-TUANTI 发布于 2021-09-15，并于 2021-09-18 实施。
T/UAV 4-2021在国际标准分类中归属于: 49.020 航空器和航天器综合。
本标准规定了民用旋翼无人机系统飞行环境保障、飞行前飞行器检查、飞行过程中和飞行降落后的操作、电池维护和飞机维护。
该团队结构工程师赵天龙表示，区别于当前无人机市场上占主导地位的微小型四轴、六轴多旋翼无人机，该款无人机以涵道风扇为结构主体和动力系统，飞行控制机理与其他多旋翼无人机有所不同，其动力系统采用类似运载火箭的飞行原理，通过涵道内部和尾部的导流板、舵面来实现无人机的姿态稳定控制，动力效率比传统无人机高30%。 ...
无人机顾名思义就是无人驾驶的飞机，其主要就是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞行器。是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 [3] 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。 [4] 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。...
（“黄蜂”无人机。）无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。...
无人机的飞行平台主要分为固定翼无人机、多旋翼无人机、直升无人机、其它无人机等，各飞行平台的优势、劣势、特点如下：一、多旋翼无人机系统多旋翼无人机系统主要由机架机身、动力系统、飞行控制系统、遥控系统、辅助设备系统五部分组成。图：多旋翼无人机A. 机架机身无人机的机架机身指无人机的承载平台，一般选择高强度轻质材料制造，例如：玻纤、玻纤维、ABS、PP、尼龙、改性塑料、改性PC、树脂、铝合金等。...
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