底卸式矿车 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
在交大读博期间,杨扬参与研究的模块化分布式机器人,曾荣获上海市科学技术二等奖。而“模块化”的思路,一直延续到杨扬如今所从事的无人矿车领域,助力他处理矿车自动驾驶技术遇到的重重困难。尽管不同的矿场具体的场景多变,但对于矿车的自动驾驶技术来说,万变不离其宗,都有着装、运、卸这三个环节:装——每个矿场所使用的装载设备不同,有的使用的是大型电铲,有的则是挖机设备,需要根据不同的设备进行特定的协同配合。...
Copyright ©2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved 京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证:京ICP证110310号