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近年来，国产工业机器人发展如火如荼，但控制机器人运行精度的核心技术——RV减速器，一直被国外企业垄断。北京工业大学张跃明团队经过多年研发，打破了RV减速器的国际垄断，相关成果成功实现了技术转让。 在多年的研发过程中，张跃明把工作重点放在工程技术的研究上，而不是发表学术论文。...
机器人的工作过程是由控制器发指令给伺服机构，驱动伺服电机旋转，通过减速器执行指令动作。三大核心零部件中技术门槛最高的是减速器，其次是伺服电机，最后是控制器。从成本角度来看，减速器、伺服电机和控制器的成本占机器人总成本的比例依次降低,它们共同决定了工业机器人的性能、质量和价格。...
2）起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。3）控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用于1：1000～10000的调速范围。4）体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形。...
机器人本体、减速器、控制器和伺服电机被称为机器人的四大关键零部件，其设计、生产、制造和质量校验等核心技术直接决定了机器人的整体性能与可靠性。目前，我国核心零部件一些核心技术久攻不克，严重阻滞我国机器人产业良性发展，本土企业难进主流市场，并加剧产业“国退洋进”风险，导致国内很多机器人生产商全部采购国外的减速器和伺服电机。...
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