ISO 18646-2:2019
机器人技术服务机器人性能标准及相关试验方法第3部分:操纵
Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation
- 标准号
- ISO 18646-2:2019
- 发布
- 2019年
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 替代标准
- ISO 18646-2:2024
- 当前最新
- ISO 18646-2:2024
- 引用标准
- ISO 7176-13 ISO 8373:2012
- 适用范围
- 本文件描述了指定和评估移动服务机器人导航性能的方法。 本文档中的导航性能是通过姿态准确性和可重复性以及检测和避开障碍物的能力来衡量的。 导航性能的其他衡量标准也可用，但本文档未涵盖。 该标准和相关测试方法仅适用于与行驶表面接触的移动平台。 ISO 9283 适用于评估机械手的特性。 本文档仅涉及室内环境。 然而，所描述的测试也适用于在室外环境中运行的机器人，如附录 A 中所述。 本文件不适用于安全要求的验证或确认。 它不涉及测试过程中测试人员的安全要求。
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