ESDU 67003-1966
刚性飞机的运动方程

THE EQUATIONS OF MOTION OF A RIGID AIRCRAFT

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标准号

ESDU 67003-1966

发布

1966年

发布单位

ESDU - Engineering Sciences Data Unit

当前最新

ESDU 67003-1966

 

 

适用范围

简介 在开始任何分析之前需要运动方程。在许多问题中，地球可以被认为是理想的平坦且不旋转的。总的来说，该数据项做出了这些假设，并且首先以一般形式@然后以线性化扰动形式@提出了刚性飞机的方程。后一种形式广泛用于研究飞机在某些基准飞行条件下的小扰动，通常将其视为由恒定线速度和角速度定义的稳态。有量纲和无量纲形式的方程的展开揭示了这些数据项采用的新符号系统（参见项目编号 67001 和 67002）的显着特征。应该指出的是，一些符号@，特别是空气动力学和简明导数@的符号@在英国和美国使用了不同的含义@，因此在解释其他文献时必须小心。在对可能采用的各种轴系统进行一般讨论之后，定义了姿态角。本讨论（第 3 节和第 4 节）并不限于平坦的地球。然后给出表达角速度分量和姿态角变化率之间关系的运动学方程。在这个阶段写下运动方程中出现的重力分量也很方便。首先给出了一般运动方程和线性化形式，其中力和力矩未指定@，但随后假设这些本质上是空气动力学的，并且根据空气动力学导数引入了线性化膨胀。由此得出简明导数@的定义，这使得运动方程能够以紧凑的方式编写。在实践中，空气动力学导数总是被放入无量纲形式，并且运动方程通常被无量纲处理。描述了通常采用的两种过程：空气归一化系统适用于空气动力学导数@，动态归一化系统适用于运动方程和简明导数。给出了对称飞机在对称平衡飞行中的扰动的完全线性化方程的示例。在这种情况下，方程分为纵向组和横向组。在最后一节@中讨论了更一般条件下分离方程的可能性，其中还考虑了轴系的选择和常数导数概念的有效性。

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