由于设备安装会造成的IMU和激光扫描镜视准轴在X、Y和Z方向的角度偏差(Roll、Pitch和Heading),会直接影响最终点云成果的精度和条带之间的拼接,必须予以消除。视准轴检校在ALS PP、Attune及TSCAN中进行。 2)距离(Range offset)检校。 由于激光扫描仪中电子器件延迟所产生的Range offset也必须进行校正。...
这些误差的存在必然会导致机载激光雷达系统对地定位结果含有误差,从而影响最终成果的精度。 4机载激光雷达测量系统检校及消除系统误差的方法 机载激光雷达测量系统是由多个部件集成在一起的测量系统。为了提高机载激光雷达对地定位的精度,在飞行作业之前,必须经过仔细的检校,以提高地面激光脚点坐标的对地定位精度。...
还有许多雷达的标校也是以挂载龙伯球的无人机为靶标,雷达标校无人机也都挂载高精度的差分GPS/北斗定位系统。但是雷达标校的特点是不关心绝对精度,只关心相对位置。因为雷达的参考系是“雷达站心坐标系”,雷达以“自我为中心”,所以基准站只要放在雷达站附近,随便哪里都可以,精确位置不重要。 利用差分GPS还有一个比较有创意的运用:侧向。...
地面激光雷达获取的激光强度数据包含目标的物理和化学信息,因此研究激光强度数据的生成机制就成为对其分析和应用的关键。分析了地面激光雷达的工作特点,提出假设简化了激光强度数据的计算方程,得出影响激光强度数据的3个主要参量:目标反射率、入射角度和扫描距离。...
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