找不到引用KS X ISO TS 23541-1-2023 健康信息学三维人体位置系统表示的分类结构第1部分:骨骼 的标准
因此设计了一款可变形助行外骨骼机器人，具有助行外骨骼与电动轮椅两种相互独立可转换的形态。针对可变形助行外骨骼机器人变形与行走两种运动过程，研究面向系统静态稳定的运动规划。描述了可变形助行外骨骼机器人的变形原理；提出了基于系统重心投影点位置的运动规划方法，分析了外骨骼机器人在变形与行走过程的静态稳定性；完成了健康受试者穿戴外骨骼的变形与行走运动实验，实验中系统的稳定裕度分别大于54mm与20mm。...
在最近发表于《Science Advance》杂志上的一项研究中，来自挪威Bergen大学的研究者们建立了首个Gadl1基因敲除小鼠模型，证明了GADL1在骨骼肌以及嗅球组织中肌肽的生物合成和抗氧化应激反应中的作用。为了了解GADL1的底物特异性，作者比较了小鼠GADL1和相关酶的三维（3D）结构。...
建议将该网格化系统扩展到全国，按四叉树结构形成根结点（10×10 km）、枝结点（1×1 km）和叶结点（100×100 m）组成空间信息多级网格国情数据库，在空间信息多级网格软硬件环境的支持下 ，为国家和省市宏观决策提供空间信息服务。...
为了建立一个具有平移不变性的姿态表示，对L2层的滤波信号（复模量）的实部和虚部逐点求模：然后对所有从第一层中提取的方向表示进行参数对数变换，k_j表示第j个信号的参数k，初始值j=1。通过引入相对对称来降低异常值的影响，如下所示：接下来，计算了|U1[λ_m=1]|的局部平均值，该值集合了构建所需的平移不变表示的系数：通过在第二层进行级联小波滤波，提取了由平滑处理导致的高频分量损失。...
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